Voyis VSLAM powered by EIVA NaviSuite是完整的计算机视觉软件， 利用高分辨率相机静止图像优化目视检查的整体系统解决方案。以最佳方式确保全面和准确的数据收集，得益于Voyis的Discovery立体摄像头的边缘计算，确保在小型单元上实现高性能。旨在为用户提供无缝的工作流程，增强的数据收集能力和质量控制显示，让整个采集过程中的测量质量得到保障，其准确度和完整度都非常的客观，可准确查看实时3D点云，可在熟悉的工作环境中处理，并立即评估相关内容和下一步行动，保障任务顺利进行，避免二次操作带来的时间和资源上的耗费，您不需要第三方软件，您可以准确控制管理整个过程，获得满意的结果。
功能特色
1、通过增强的 ROV 驾驶实现最佳采集
为了最大限度地降低数据收集不完整或不准确的风险，ROV 飞行员可以查看实时 3D 点云并评估所覆盖的内容以及下一步的去向。例如，轨迹图数据中的噪声或点云中的孔洞会提醒您数据质量低下，您可以立即采取行动，最大限度地减少重新测量所花费的时间。
轨迹图的实时显示还补充了用于飞行员态势感知的导航传感器设置，例如声纳，从而增强了您现有相机的功能。
2、与 NaviSuite 软件结合使用时简化您的工作流程
无需第三方软件 - 使用由 EIVA NaviSuite 提供支持的 Voyis VSLAM，您的 Discovery Stereo 相机控制、测量数据采集、ROV 导航和测量显示器都可以在顶部计算机上使用。使用 NaviPac Pro 的测绘人员可以从 VSLAM 解决方案与他们当前的导航和控制软件用户界面的无缝集成中受益——您可以在其中注册观测值、拍摄快照以及加载背景地图和 3D 模型。这可以帮助您实现更简化的工作流程，以实现高效的调查数据采集。
在后处理过程中，NaviSuite VSLAM 软件生成的原始数据和详细的 3D 点云可以用作输入。
用于生成纹理网格的第三方摄影测量应用程序
数据建模软件 NaviModel，用于可量化的变化检测、测量分析和非接触式计量工具
除了由 EIVA NaviSuite 提供支持的 Voyis VSLAM 初始版本中包含的功能外，我们将继续为未来的版本开发更多功能。我们正在开发的用于实现自主视觉检查的功能包括自动目标识别和跟踪。
3、长话短说：你得到了什么…
利用高分辨率相机静止图像优化视觉检查的整体系统解决方案
…通过Voyis的Discovery立体声系统和由EIVA NaviSuite软件支持的Voyis VSLAM的协同作用
实时获取高质量的3D点云和导航轨迹图
…通过NaviSuite VSLAM的先进计算机视觉算法
在复杂操作中更容易进行飞行员导航
…具有实时数据质量控制显示
将数据收集不完整或不准确的风险降至最低
…通过监控NaviSuite直观、自定义界面中的实时视觉质量控制显示
补充导航传感器
…得益于环境实时3D可视化提供的避障态势感知
加强目视检查
…通过将高分辨率静止图像与3D点云和轨迹信息链接起来，所有点云和轨迹图被合并在一起，形成一个完整的数据集
如果您正在运行NaviPac软件，请简化您的采集工作流程
…通过在与导航和采集控件相同的直观用户界面中查看这些实时质量控制显示
在第三方应用程序中生成高质量的摄影测量交付成果
…使用NaviSuite VSLAM和Discovery相机实时生成的高质量、图像增强的3D点云
节省上部计算要求
…通过ROV上的边缘计算，在Discovery相机上对静止图像和视频进行机载处理
4、质量控制和态势感知
想要以最佳方式确保全面准确的数据收集？在目视检查过程中，由EIVA NaviSuite支持的Voyis VSLAM允许您显示实时生成的3D点云和轨迹图，以及RGB-D相机的静止图像。通过这种方式，质量控制工程师可以彻底评估调查的覆盖范围，并确定数据可能缺失或不足的任何潜在领域。例如，如果轨迹数据中有噪声或点云中有空白，您可以立即采取纠正措施，例如进行额外的扫描或调整测量参数。
显示器以直观的用户界面显示
无论是驾驶ROV还是执行质量控制，都可以根据您的需求定制数据显示。您可以使用多个同步视图自定义NaviSuite VSLAM软件界面，例如概览图、RGB-D相机静止图像、视频和3D点云，您可以创建多个2D/3D视图。
与NaviPac Pro集成
为了获得无与伦比的集成水平，如果您使用NaviPac Pro进行导航和定位，您可以在同一界面中显示由EIVA NaviSuite点云和轨迹数据驱动的Voyis VSLAM。
您可以注册观察结果、拍摄快照以及加载背景图和3D模型。使用NaviSuite捆绑包解锁此集成和许多更高级的功能，包括可量化的变化检测、测量分析和非接触式计量，例如用于管道和电缆检查。
5、与Discovery立体声系统集成
确保小型设备的高性能。Voyis的Discovery Stereo相机的边缘计算减少了顶部软件计算和系统延迟，确保了由EIVA NaviSuite支持的Voyis VSLAM使用的高质量静止图像。相机输出部分在机载软件中处理，产生RGB-D图像、校正的立体对（对齐以便于在计算机视觉和计量应用中使用）和低延迟视频。
NaviSuite VSLAM算法已针对相机进行了预校准，并在拍摄图像时直接在图像上运行。数据在发送到顶部计算机之前被压缩，这大大降低了带宽要求，并为飞行员显示器提供了实时视频。
Discovery立体声系统的技术规格
4K视频流和清晰的静止图像，可用于机器视觉和3D重建
实时三维点云
实时图像增强
250000流明的光输出
摄像头，双8MP，颜色传感器
镜头，5.0mm:75°x75°视场
工作范围，0.5m至5.0m
深度等级，4000m或300m
机载处理：图像不失真、颜色和光照校正、3D点云
数据输出：原始和处理图像、视频、IMU数据、
6、VSLAM是什么？
相机将3D环境转换为2D可视化，而VSLAM（视觉同步定位和映射）和摄影测量等技术将这些2D可视化转化为数字3D表示，如点云或3D纹理网格模型。在检查海上能源或民用基础设施等关键资产时，生成3D重建或数字双胞胎的能力将改变游戏规则。
相机的水下3D数字化：VSLAM与摄影测量技术
这两种技术之间的一个显著区别是，摄影测量只能在数据收集完成后进行，而VSLAM以采集速度进行3D数字化。这意味着，通过利用VSLAM，商业上可用的工具，如Voyis的Discovery Stereo视觉系统，可以让用户放心，已经实现了最佳的数据覆盖，同时提高了对海底环境的态势感知——当用户运行由EIVA NaviSuite支持的Voyis VSLAM时。
VSLAM算法的工作原理
Voyis VSLAM由EIVA NaviSuite提供支持，通过分析连续的输入帧并找到匹配的关键点来确定相机在姿势之间的移动，从而估计相机的位置。它利用先前的轨迹知识来增强估计。它检测相机运动中的循环，并优化之前的姿势以提高精度。
安装激活教程
1、安装包如图所示
2、安装，勾选如下选项
3、安装设置
4、安装完成，使用KeyFileMaker.exe
2、安装，勾选如下选项
3、安装设置
4、安装完成，使用KeyFileMaker.exe
闪电小编说明：
值得信赖的解决方案，准确评估和采集数据，用于无缝测量数据采集、ROV 导航、质量控制显示和目视检查期间的相机控制，值得注意的是，所有的一切都在熟悉的软件环境中完成，所以您不需要耗费大量时间重新学习。简单的步骤，生成区域覆盖的实时QC显示，也可通过将高质量静止图像与真实比例的3D点云实时链接，增强了ROV目视检查结果。最大限度降低风险，优化工作进程。
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